Les Robots dans l'Industrie

(Sommaire)

♦ Structure mécanique :

→ Les robots industriels sont constitués d'un bras articulé possédant généralement six degrés de liberté qui permettent aux différentes parties du bras de se mouvoir les unes par rapport aux autres ce qui lui autorise un déplacement dans les trois dimensions. Ils possèdent souvent une pince à deux ou trois doigts, un préhenseur. Ils sont amovibles et on peut les remplacer par d'autres outils (perceuse, ponceuse, fer à souder, chalumeau...).

→ Les robots industriels peuvent donc positionner et orienter des objets, qui peuvent être très lourds, portés par leur extrémité, mais seulement dans l'espace qu'il peuvent atteindre grâce à leurs articulations. Ils peuvent aussi être programmés pour effectuer des tâches à risques, pénibles ou difficiles pour l'homme comme la peinture, la mise en place de vis, boulons, le soudage, l'emboutissage (dans le cas de l'industrie automobile). Généralement, les robots sont protégés par une grille afin d'éviter les accidents.

♦ Les différentes sources d'énergie et de motorisation : 

→ Pour déplacer le bras, il faut l'équiper d'actionneurs, qui peuvent utiliser différentes énergies : 

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