Les Robots Explorateurs

03.01.2012

♦ Les Robots TAIPAN :

→ TAIPAN signifie Torpedo for Active Inspection, Piloting and Autonomous Navigation. Ce sont des AUV (Autonomous Underwater Vehicle), des "véhicules sous-marin autonomes" destinés à la recherche de sources d'eau potable en mer Méditerranée, et à la recherches et le recueil de données du fond océanique.

L'histoire de Taïpan :

→ Le robot Taïpan, à ses débuts, vogue dans une piscine, sa tête est alors beaucoup plus petite que maintenant, cette tête va grandir pour prendre sa taille finale au cours des essais. On lui rajoute des accessoires pour lui permettre d'effectuer de nouvelles tâches. Après la piscine, le robot est mis à l'épreuve dans un lac dans les hauteurs de Montpellier : le lac des Garrigues près du stade Coubertin. Pour sa première sortie Taïpan s'est perdu dans le lac et des plongeurs l'ont cherché pendant trois jours et deux nuits. On lui a choisi par la suite un autre lac : le lac de Cres. Suite à ces multiples essais qui ont permis la mise au point des lois de commande du véhicule, les développeurs décidé alors de confronter Taïpan à l'environnement pour le quel il a été créé : la mer.

→ Taïpan 1 est un robot sous-marin développé par l'équipe de robotique sous-marine du LIRMM (Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier). C'est un engin relativement petit 1,80m pour 15 cm de diamètre qui pèse 30kg. Des gouvernes sont placées à l'avant de l'appareil pour augmenter sa maniabilité, et lui permettre de naviguer en faible profondeur, et garder le contrôle à une vitesse inférieure à 2 noeuds. Taïpan est capable de mesurer la salinité de l'eau, la force des courants, ou encore de réaliser des images acoustiques des fonds sous-marin, et surtout il possède une qualité fort appréciable : il est capable de garder son cap à un degré près et peut plonger jusqu'à 200m de profondeur.

→ Taïpan 2 est l'évolution de Taïpan 1 sur le plan des technologies embarquées. En effet il est le fruit d'une collaboration avec Hytec filiale d'ECA (systèmes intelligents de sûreté). Les ingénieur ont amélioré la première version grâce au savoir acquis lors de l'utilisation de Taïpan 1. Du fait de son chargement en technologies il pèse maintenant près de 60kg pour 1,80m toujours et 20cm de diamètre. Taïpan 2 peut plonger jusqu'à 160m et se déplace à une vitesse de croisière de 3 nœuds.

Pour se déplacer les techniciens l'ont doté de :

Deux gouvernes de profondeur à l’avant,
Deux gouvernes de profondeur à l’arrière,
Deux gouvernes de cap à l’arrière,
Il possède une propulsion à l’arrière : hélice + tuyère

Son chargement n'est absolument pas le même. Les capteurs sont beaucoup plus précis, les techniciens utilisent des moyens de communications différent : radio UHF (les Ultra Hautes Fréquences font partie la bande du spectre radioélectrique comprise entre 300 MHz et 3 000 MHz, soit des longueurs d'onde qui s'étendent de 10 cm à 1 m) pour Taïpan 1 et le Wifi pour Taïpan 2. Ils possèdent cependant tous les deux un GPS.

→ Enfin Taïpan 300, le petit dernier, est bâti suivant le modèle de Taïpan 1. Il a été entièrement repensé et utilise des technologies actualisées. Simplifié par rapport à Taïpan 2, il ne pèse que 30kg pour 2,1m et 15cm de diamètre, et possède un nombre limité de capteurs, il est réalisé en fibre de carbone. Celui-ci a une vitesse de point de 2m/s (4 noeuds)et peut plonger à environ 100m de profondeur.

♦ Les robots dans les centrales nucléaires :

→ Les centrales nucléaires accidentées sont un véritable danger pour l'homme. C'est pourquoi des robots ont été créés pour intervenir dans les centrales en cas de fuite radioactive.

→ Le cas le plus récent de l'utilisation de robots est bien sûr sur le site de Fukushima. Plusieurs robots ont été prêté par différentes nations afin de venir en aide aux Japonais.
Par exemple, les américains ont envoyé 4 robots de la société Irobot qui les aident à accomplir des taches impossible à réaliser par l'homme, à cause des radiations.
Ceux-ci sont donc entièrement dirigés de l'extérieur du bâtiment et évite une exposition trop importante pour le personnel. Les circuits de ces robots sont renforcés pour résister aux radiations.

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