18 décembre 2011
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(Sommaire)
Voici le robot NAO, la fierté de la robotique française.
♦ Vidéo de présentation :
♦ Le robot NAO ?
→ Le robot NAO est un robot humanoïde autonome, programmable et ayant une taille d'environ 58 cm de hauteur. Celui-ci est capable de voir, d'entendre, de parler et de réagir au toucher. Il a été créé à l'aide des plus récentes technologies et a été développé par la société Aldebaran Robotics, dont le siège est à Paris.
→ Son créateur est Bruno Maisonnier, un des hauts dirigeants de la société.
→ Son créateur est Bruno Maisonnier, un des hauts dirigeants de la société.
♦ Caractéristiques techniques :
→ NAO a une hauteur de 58cm pour une masse de 4,3kg. Il a environ 25 degrés de liberté et son systeme d'exploitation intégré est Linux, mais il est compatible avec Windows, Mac OS, et bien sûr Linux.
Il peut se connecter en réseau grâce au Wi-fi ou à un câble Ethernet, afin d'extraire et d'envoyer des données par Internet.
Il peut se connecter en réseau grâce au Wi-fi ou à un câble Ethernet, afin d'extraire et d'envoyer des données par Internet.
Il a une autonomie d'une à quatre heures.
NAO est équipé :
→ D'une centrale inertielle cinq axes : qui lui permet une navigation précise grâce à des capteurs d'accélération et un gyroscope.
→ De capteurs ultrassons qui lui permettent de se repérer dans son environnement.
→ De capteurs ultrassons qui lui permettent de se repérer dans son environnement.
→ De la reconnaissance vocale, visuelle et tactile : Il est composé de quatre microphones, de deux caméras CMOS (pour la reconnaissance de visages ou d'objets, l'une regardant vers ses pieds et l'autre droit devant. Elles peuvent capter jusqu'à 30, images par seconde.), ainsi que des zones tactiles sur le dessus de la tête et sur le bout des pieds.
→ De capteurs infrarouges : le transformant en télécommande.
→ De capteurs de pression, sous ses pieds.
→ De haut-parleurs, lui permettant de s'exprimer. Il connaît actuellement l'anglais et le français (Il possède un vocabulaire prédéfinit que l'utilisateur peut enrichir de ses propres mots.) Sept langues supplémentaires sont en cours de programmation.
Caractéristiques du robot Nao
→ Il est impressionnant par ses habiletés physiques, sa capacité à se localiser et se déplacer dans l'environnement, par la fluidité de ses mouvements.
NAO est actuellement utilisé par des universités et les développeurs. Celles-ci peuvent se le procurer pour 16000$ (elles s'en servent pour faire des essais sur l'intelligence Artificielle, les soins médicaux, l'éducation, etc.) alors que les développeurs peuvent l'acheter à 4000$ car ils conçoivent des logiciels qui l'amélioreront.
Plus de 1000 exemplaires de NAO sont dispersés dans une trentaine de pays.
Aldebaran Robotics prévoit la sortie de son robot au grand public dans le courant de l'année 2012 ou en 2013. Il pourra, en plus d'être un compagnon domestique, servir à accompagner et à interagir avec des enfants autistes, des aînés en perte d'autonomie ou des personnes hospitalisées. Mais il faudra encore attendre quelques années avant d'avoir un robot de taille humaine...
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Published by Pierre
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dans
La Caverne aux Robots