la caverne aux robots - Les Robots Sont Nos Amis

18 décembre 2011 7 18 /12 /décembre /2011 16:27

Le Robot NAO

Voici le robot NAO, la fierté de la robotique française.

http://www.passinformatique.com/var/ezwebin_site/storage/images/media/images/nao-robot-evolution/16611-1-fre-FR/nao-robot-evolution.jpg

♦ Vidéo de présentation :

♦ Le robot NAO ?

→ Le robot NAO est un robot humanoïde autonome, programmable et ayant une taille d'environ 58 cm de hauteur. Celui-ci est capable de voir, d'entendre, de parler et de réagir au toucher. Il a été créé à l'aide des plus récentes technologies et a été développé par la société Aldebaran Robotics, dont le siège est à Paris.
→ Son créateur est Bruno Maisonnier, un des hauts dirigeants de la société.

♦ Caractéristiques techniques :

→ NAO a une hauteur de 58cm pour une masse de 4,3kg. Il a environ 25 degrés de liberté et son systeme d'exploitation intégré est Linux, mais il est compatible avec Windows, Mac OS, et bien sûr Linux.
Il peut se connecter en réseau grâce au Wi-fi ou à un câble Ethernet, afin d'extraire et d'envoyer des données par Internet.

Il a une autonomie d'une à quatre heures.

NAO est équipé :

→ D'une centrale inertielle cinq axes : qui lui permet une navigation précise grâce à des capteurs d'accélération et un gyroscope.
→ De capteurs ultrassons qui lui permettent de se repérer dans son environnement.

→ De la reconnaissance vocale, visuelle et tactile : Il est composé de quatre microphones, de deux caméras CMOS (pour la reconnaissance de visages ou d'objets, l'une regardant vers ses pieds et l'autre droit devant. Elles peuvent capter jusqu'à 30, images par seconde.), ainsi que des zones tactiles sur le dessus de la tête et sur le bout des pieds.

→ De capteurs infrarouges : le transformant en télécommande.

→ De capteurs de pression, sous ses pieds.

→ De haut-parleurs, lui permettant de s'exprimer. Il connaît actuellement l'anglais et le français (Il possède un vocabulaire prédéfinit que l'utilisateur peut enrichir de ses propres mots.) Sept langues supplémentaires sont en cours de programmation.

http://img.clubic.com/00728162-photo-nao.jpg

Caractéristiques du robot Nao

→ Il est impressionnant par ses habiletés physiques, sa capacité à se localiser et se déplacer dans l'environnement, par la fluidité de ses mouvements.

NAO est actuellement utilisé par des universités et les développeurs. Celles-ci peuvent se le procurer pour 16000$ (elles s'en servent pour faire des essais sur l'intelligence Artificielle, les soins médicaux, l'éducation, etc.) alors que les développeurs peuvent l'acheter à 4000$ car ils conçoivent des logiciels qui l'amélioreront.

Plus de 1000 exemplaires de NAO sont dispersés dans une trentaine de pays.

Aldebaran Robotics prévoit la sortie de son robot au grand public dans le courant de l'année 2012 ou en 2013. Il pourra, en plus d'être un compagnon domestique, servir à accompagner et à interagir avec des enfants autistes, des aînés en perte d'autonomie ou des personnes hospitalisées. Mais il faudra encore attendre quelques années avant d'avoir un robot de taille humaine...

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Published by Pierre - dans La Caverne aux Robots

17 décembre 2011 6 17 /12 /décembre /2011 18:12

Le Robot Asimo

Nous allons vous présenter le robot Asimo.

Le développement d’Asimo, un robot humanoïde créé par Honda, a débuté en 1986.

A cette époque, le géant automobile Honda avait pour objectif de recréer un robot marcheur qui pourrait coopérer avec les hommes sur les taches difficiles ou fastidieuses.

La dernière version d’Asimo a été présentée au public le 8 novembre 2011.

Cette nouvelle version est révolutionnaire. Elle utilise des technologies très avancées qui lui permettent d’être le meilleur robot humanoïde créé à ce jour.

Vous pouvez voir ici les progrès accomplis depuis les débuts des recherches.
(Le plus à gauche se trouvent les premières versions, qui mènent ensuite à
des robots plus performants et qui ressemblent un peu plus à l'homme, sur la droite.)

Avec ses 1m30 pour 48kg, Asimo fait preuve d’une grande dextérité.
Ses 57degrés de liberté lui permettent de nombreuses prouesses.
Celui-ci est capable de courir à 9km/h, même sur un terrain légèrement accidenté, ainsi que de sauter à cloche pied, ou de se déplacer à reculons.

Il peut monter des escaliers ou encore jouer au foot.

Asimo est capable d'accueillir des gens, tout en analysant leur trajectoire afin de les éviter. Celui-ci est de plus en plus autonome. Il peut les comprendre et leur répondre. Il comprend également la langue des signes.
Contrairement à l'homme, ce robot peut écouter trois conversation à la fois. Par exemple, s'il a une fonction de Barman, Asimo peut prendre plusieurs commandes à la fois, et servir sans se tromper.

Reportage sur Asimo (BFMTV)

Grande performance, Asimo est capable de dévisser une bouteille et de verser son contenu dans un gobelet, sans le casser et sans en renverser. Tout ceci est possible grâce à ses sens très développés qui allient sa vision composée de caméras et les multiples capteurs installés dans ses doigts. Il a aussi la capacité de pousser un chariot ou porter un plateau..

Exemple des capacités d'Asimo

Dans les années futures, Asimo pourra surement assister les personnes en difficulté, mais aussi accueillir les gens dans les gares, restaurants, bars, aéroports ou autres lieux publics. Sa petite taille permet de ne pas effrayer les gens autour de lui. Il faut cependant qu'il prenne auparavant un peu plus d'indépendance et d'autonomie avant de pouvoir réaliser ces taches correctement.

Asimo n’est pas encore en vente au grand public, mais il est visible dans la plupart des salons de robotique et dans les expositions du groupe Honda.

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17 décembre 2011 6 17 /12 /décembre /2011 16:16

Les Robots Jouets

(Sommaire)

→ Comme nous l'avons vu le mot "robot" est apparu en 1921 dans une pièce de Capek, mais il faudra attendre les années 40 pour voir apparaître les premiers jouets robot sur le marché. C'est à cette époque qu'Asimov évoque ses lois dans ses nouvelles (Cf : La Naissance du Robot).

→ Ces premiers jouets ne sont pas des robots à proprement parler. Ils ne possèdent pas de microprocesseurs, et fonctionnement encore moins tout seuls. Ils sont fabriqués au Japon et sont appelés "tin toys" ils ont une forme humanoïde et sont fabriqués à l'aide de fer-blanc de récupération. Ces parents des robots jouets vont connaître un grand succès dans les années 1940 et 1950, et seront produits massivement en Chine et en URSS.

→ Le premier jouet classifié par les collectionneurs est sans doute "LILIPUT". Il mesure environ 16cm, est jaune, avec des formes cubiques (tête, abdomen ...), il est un peu l'image que les jeunes se font des robots à cette époque. Il n'a rien d'un automate mais fait déjà rêver les enfants. Fabriqué entre 1940 et 1942, c'est une pièce rare, et donc convoitée par tous les collectionneurs.

→ Ce sont les films de Georges Lucas qui vont propulser les robots au sommet : Star Wars (1977-83) avec C3P0 et R2D2, mais aussi Terminator (1984) (pour plus de films voir : Les Robots au Cinéma ). Les dessins animés et les séries télé japonaise (sentaï) ont aussi un rôle important dans l'histoire des robots jouets : Goldorack, imaginé en 1978, est très prisé des jeunes à sa sortie et des collectionneurs maintenant. On retiendra aussi les Bioman, ou les Power Rangers. Ce coup de publicité pour les robots a participé au succès des jouets robotiques, et bien sur des figurines représentant les héros des séries. On peut aussi citer Astro Boy comme symbole du robot et du jouet robot, qui a connu une réadaptation au cinéma il y a peu de temps.

→ De nos jours ces "robots" sont recherchés par les collectionneurs, mais une nouvelle version de jouets robotiques a fait son apparition. Les "vrais" robots jouets qui sont programmés pour jouer. Certains dansent, exécutent un ordre donné via une télécommande, parlent...

♦ Le robot Joebot :

→ La fiche du robot nous présente Joebot comme un copain. Il parle français, il répond, il a de l'humour, il est plein d'énergie...

→ On le contrôle vocalement ou à l'aide de boutons camouflés dans ses mains. Il danse, fait de la musique, il peut marcher et détecter les obstacles, et fera semblant de les désintégrer avec un laser.

Quelques fonctions principales :

Joebot est le premier robot de la marque WowWee a réagir à une commande vocale (phrases clefs).
Les mains de Joebot sont des mains "joystick" qui permettent de le contrôler.
Le mode "bataille" du robot fonctionne avec n'importe quelle télécommande infra-rouge, il consiste à pointer le robot avec la télécommande (télévision, lecteur DVD, chaîne hi-fi, ...).
Joebot est capable de reproduire jusqu'à 200 rythmes à la suite.
Joebot est programmable. Il peut mémoriser et reproduire jusqu'à 40 instructions en séquence.
Sa bouche et ses yeux s'allument quand il parle.
Le robot possède une démo danse.
Joebot possède une démo de conversation.

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