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♦ Qu'est-ce qu'un robot ?

→ Un robot est un appareil  dirigé à l'aide d'un système de commande automatique à base de micro-processeur et qui a été conçu pour accomplir une tâche précise, dans le domaine industriel, scientifique, ou encore domestique.

→ "Robot" est issu du tchèque "Robota", signifiant "servage". ce mot à été inventé par Karel Capek pour désigner les travailleurs artificiels dans sa pièce de théâtre "Rossum's Universal Robots", en 1921.

→ Règles énoncées par l'écrivain de science fiction Isaac Asimov :

1. Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.
2. Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain, sauf si de tels ordres entrent en conflit avec la première loi.
3. Un robot doit protéger son existence tant que cette protection n'entre pas en conflit avec la première ou la deuxième loi.  

♦ Les ancêtres de l’illusion :

 → Il y a 3000 ans les premiers automates sont fabriqués par des prêtres égyptiens, dans le but de faire parler les statuts des dieux aux fidèles, actionnées par un système hydraulique, par exemple (roues à aubes).

   
Extrait d’un traité du savant Al-Jazari.

♦ Des automates de génie :

 → Léonard de Vinci dessine en 1495 le premier automate de forme humaine. En 1738 Jacques de Vaucanson, horloger français, crée son chef d’œuvre : un musicien qui joue de la flûte en soufflant dedans et en bouchant les trous de l’instrument avec ces doigts articulés. Autre merveille de Vaucanson : un canard qui picore des graines, qui marche et qui dépose ensuite de petites crottes sur son passage, comme s’il avait digéré son repas.

Le canard de Vaucanson.

♦ La naissance du robot :

→ Les techniques d’intelligence artificielle transforment le monde des automates. En 1962 naît aux États-Unis le premier robot industriel : Unimate. Ce gros bras mécanique déplace les écrans des anciens téléviseurs en verre très lourds et s’adapte à des situations différentes. Dès lors, les robots  deviennent  incontournables  dans les usines. Ils assemblent les pièces, soudent, peignent et accomplissent toutes sortes de tâches dangereuses à la place des humains.

♦ Les premiers pas :

 → Faire marcher un robot en mettant un pied devant l’autre a été la première étape réussie en 1985 par Honda, la firme japonaise spécialisée dans la robotique. Depuis E0, nom du premier robot bipède, les robots montent et descendent les escaliers, prennent et transportent des objets. Asimo, dernier né, est capable de courir à 9 km/h et d’éviter des obstacles mobiles. Il réalise cette exploit en se rééquilibrant constamment grâce a des capteurs, et en adaptant les mouvements de ses jambes et du haut de son corps à son environnement.

→ En cours de développement le robot Petman, anthropomorphe, est capable de se déplacer se déplacer comme son jeune frère quadrupède Big Dog sur tous les terrains et dans toutes les situations possibles (marcher, ramper et réaliser de très nombreux mouvements). Ce prototype dépasse Asimo dans sa similarité avec le comportement humain tant dans sa façon de se déplacer que de simuler la physiologie humaine (contrôle de température, d’humidité, jusqu'à la production de sueur) dans le but de recréer des situations les plus réalistes possible.

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→ La robotique peut se vanter de rendre les plus fiers services à l’homme.

→ De la chirurgie osseuse à la neurochirurgie en passant par les prélèvements de peau et la chirurgie mini invasive, les robots se préparent à envahir les blocs opératoires. Les patients en seront les principaux bénéficiaires mais le corps médical ne s’en plaindra pas non plus, car ces innovations représentent une aide pour leur activité et non une menace. Voici quelques exemples de coopération entre les hommes et les robots qui devraient révolutionner le monde de l’hôpital. 

♦ Le projet Robocast :

 → Robocast, un projet européen (2008), a créé de nouveaux robots afin de seconder les chirurgiens. Ils sont capables de diviser par dix les tremblements de la main par rapport à celle du chirurgien, ce qui permettra de moins endommager les tissus cérébraux et de faciliter l'accès aux zones sensibles.

Pour l'instant, il n'a servi que pour introduire une sonde dans le crâne d'un mannequin afin de manipuler des tissus ou de recueillir du sang (ou autres liquides). 

♦ La chirurgie mini-invasive endoscopique : 

→ Derrière ce nom un peu compliqué se cache une méthode plutôt répandue et en apparence assez simple. “Au lieu d'ouvrir le corps, trois petites incisions sont pratiquées à l'endroit de l'intervention chirurgicale”,explique Etienne Dombre, directeur de recherche au CNRS. “Dans la première, le chirurgien introduit un endoscope, un instrument flexible composé de fibres optiques qui lui permet de visualiser l'intérieur du corps humain. Les deux autres constituent les points d'entrée des instruments.”

♦ La chirurgie cardiaque :

→ Ce domaine bénéficiera lui aussi des avancées techniques de la robotique.

→ Dans un premier temps les opérations se feront sans ouvrir le thorax des patients, grâce au mécanisme dit : “dextre” qui consiste a introduire une articulation sous la cage thoracique. Le projet Marge (Modélisation, Apprentissage et Reproduction du Geste Endochirurgical), soutenu par le programme Robea et dont le Lirmm est coordonnateur, a pour tâche de développer les outils nécessaires à la pratique de cette technique.

→ Dans un second temps la robotique parviendrait à surmonter un problème majeur : l’espace de travail du chirurgien et sans arrêt en mouvement (mouvements respiratoires et cardiaques). Or cela pose problème pour les sutures cardiaques nécessaires durant un pontage. Un robot qui s’adapterait à ces mouvements et qui renverrait au praticien une image stabilisée lui faciliterait donc la tâche ! Dans cette idée, les laboratoires participant au projet Marge, ainsi que le laboratoire Techniques de l’Imagerie, de la Modélisation et de la Cognition et le CHU de Grenoble, se sont retrouvés pour travailler dans le cadre d’un autre projet baptisé Gabie pour Guidage Actif Basé sur l’Imagerie Echographique. Première étape et non la moindre : la conception d’un système guidé par échographie destiné à la réparation, à cœur battant, de la valve mitrale. Cette opération est en effet assez représentative en termes de difficultés rencontrées. 

♦ Creeping camera capsule (la caméra "capsule" rampante) :

→ Créée pour ramper dans le tube digestif du patient en utilisant ses "jambes" élastiques, le robot transporte une caméra et peut devenir une alternative à l’endoscopie classique.

→ Le robot peut être utilisé pour repérer les ulcères en examinant l’intérieur de l'oesophage, l’estomac, et le duodénum (première partie de l’intestin grêle). Il est développé par Crim Lab à Pise, en Italie. 

♦ Swimming camera capsule (la caméra "capsule" nageant) : 

→ Guidée par de petits propulseurs, cette caméra a été créée dans le but d’inspecter le système digestif humain. Après avoir été ingurgitée elle va "nager" jusqu’à l’endroit qui doit être étudié.

♦ Probot : 

 

→ “Probot” a été crée pour donner aux chirurgiens des résections (ablation d'une partie d'organe, de tissus pathologique) élargies plus précises, sans fournir plus d’effort. Le chirurgien spécifie le volume a prélever et le robot coupe automatiquement ce qu'il faut, sans avoir besoin de recommencer l’intervention.


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→ Les robots sont de plus en plus utilisés par l'armée. En effet, ils permettent une reconnaissance précise du terrain pour quelques uns, ou encore facilitent le transport de matériel. D'autres sont des "robots tueurs" à qui on peut, par exemple, donner l'ordre de "nettoyer" un bâtiment en tirant sur tous les hommes mesurant plus d'une certaine taille, ce qui permet d'économiser de nombreuses vies (seulement pour l'armée possédant le robot).

→ En contrepartie, ces robots entraînent de nombreux problèmes car, en tuant des hommes, ils ne respectent pas les "trois lois de la robotique" d'Asimov (Cf : Premier paragraphe : La naissance du Robot). Des questions d'éthique et de politique sont également mises en avant.

→ De plus, des incidents ont déjà eu lieu avec des robots. En 2007, en Afrique du Sud, un canon robotisé de l'armée a tué 9 soldats de sa nation avec du 35mm et en a blessé 14 autres. Celui-ci était devenu incontrôlable.
En Irak, des robots SWORD auraient mis en joue des membres de sa propre armée sans qu'aucun ordre ne lui soit donné.
En Suède, un robot aurait grièvement blessé un ouvrier.

♦ Big Dog : 

→ Big Dog est un robot quadrupède créé par Boston Dynamics, et qui servira à l'armée américaine. Ce "chien" de 75kg est extrêmement polyvalent. En effet, il peut marcher sur tous types de terrains, jusqu'à une inclinaison de 35°. Il peut également se déplacer sur la neige ou dans la boue, et peut même garder son équilibre sur la glace ! Il est capable de transporter jusqu'à 140kg d'équipement, ce qui est relativement conséquent pour un robot.
Il peut aller jusqu'à 6km/h et détient le record d'autonomie, qui est de 20km à 4km/h. Malgré tout, il reste encore à améliorer son niveau sonore, car son moteur fait le bruit d'une tondeuse à gazon.

♦ Big Brother, Petman : 

→ Boston Dynamic ne s'arrête pas là ! L'entreprise américaine à également créé le "grand frère" de Big Dog : un robot anthropomorphe et est capables de se déplacer dans les mêmes situations que Big Dog.

→ Il est supérieur à tous les autres robots anthropomorphes car celui-ci marche comme les humains et offre des conditions très réalistes lors des tests grâce au contrôle de sa température, de la sueur et de l'humidité, par exemple.

→ Petman est destiné à tester la résistance des vêtement militaires et leur usures face à différents facteurs, dont les produits chimiques. 

♦ Les robots tueurs de l'armée américaine : 

Un robot tueur.

→ Ces machines de guerre sont très performantes. Des soldats parfaits. “Ils ne connaissent pas la peur, ils n’oublient pas les ordres, ils s’en foutent si le type d’à côté vient de se faire descendre. Est-ce qu'ils feront du meilleur boulot que les humains ? Oui.” a dit Gordon Johnson, un haut placé du Pentagone. 
Le Pentagone souhaiterait les envoyer au combat dans une dizaine d'années, mais la construction et l'amélioration de ceux-ci coûterait environ 120 milliards de dollars.

→ Ces robots auraient les caractéristiques et avantages suivants : 

• Détecter les mines.
• Tirer 1 000 coups à la minute.
• Être dirigés par ordinateur portable.
• Fouiller des bâtiments ou les faire exploser.
• Ne pas avoir faim, ne pas se rebeller, ne pas être payés (salaire), ne pas avoir peur.

Ils ne sont encore que sous forme de prototype, ou très peu utilisés.

♦ La sphère volante de Fumiyuki Satō :

→ Les japonais ont créé cette boule téléguidée de 42 cm de diamètre, qui permet une reconnaissance du territoire grâce à ses caméras et des déplacement  très précis.
Celle-ci n'est encore qu'au statut de prototype et a une autonomie de 8 minutes seulement mais peut se déplacer jusqu'à environ 16m/s. 
Cette petite sphère a déjà un avenir d'espion, d'après le gouvernement Japonais.

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Laissez-nous vous présenter cette conférence très intéressante sur les Robots, filmée au Futuroscope le 22 Décembre 2012 lors de l'intervention de Mr Daniel Ichbiah. 

Daniel Ichbiah est écrivain, auteur de nombreux best-sellers tels que Les 4 vies de Steve Jobs, La Saga des Jeux Vidéo, Bill Gates & la saga de Microsoft, etc. 

Vous pouvez retrouver son site à cette adresse : http://ichbiah.com 

Les ebooks de Daniel Ichbiah sont également disponibles à l'adresse http://ichbiah.online.fr/ebooks.htm.

Parlons peu, parlons bien : Voici les 4 vidéos de cette conférence fort interessante.

Premiere partie  

Seconde Partie  

Troisieme Partie

Quatrieme Partie  

Vous pouvez retrouver la page de présentation du livre 'Robots, genèse d'un peuple artificiel' à l'adresse suivante :

http://ichbiah.online.fr/pagerobots.htm

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Nous allons vous présenter le robot Asimo.

Le développement d’Asimo, un robot humanoïde créé par Honda, a débuté en 1986.

A cette époque, le géant automobile Honda avait pour objectif de recréer un robot marcheur qui pourrait coopérer avec les hommes sur les taches difficiles ou fastidieuses.

La dernière version d’Asimo a été présentée au public le 8 novembre 2011.

Cette nouvelle version est révolutionnaire. Elle utilise des technologies très avancées qui lui permettent d’être le meilleur robot humanoïde créé à ce jour.

Vous pouvez voir ici les progrès accomplis depuis les débuts des recherches. 
(Le plus à gauche se trouvent les premières versions, qui mènent ensuite à
des robots plus performants et qui ressemblent un peu plus à l'homme, sur la droite.)

Avec ses 1m30 pour 48kg, Asimo fait preuve d’une grande dextérité.
Ses 57degrés de liberté lui permettent de nombreuses prouesses.
Celui-ci est capable de courir à 9km/h, même sur un terrain légèrement accidenté, ainsi que de sauter à cloche pied, ou de se déplacer à reculons.

Il peut monter des escaliers ou encore jouer au foot.

Asimo est capable d'accueillir des gens, tout en analysant leur trajectoire afin de les éviter. Celui-ci est de plus en plus autonome. Il peut les comprendre et leur répondre. Il comprend également la langue des signes.
Contrairement à l'homme, ce robot peut écouter trois conversation à la fois. Par exemple, s'il a une fonction de Barman, Asimo peut prendre plusieurs commandes à la fois, et servir sans se tromper. 

Grande performance, Asimo est capable de dévisser une bouteille et de verser son contenu dans un gobelet, sans le casser et sans en renverser. Tout ceci est possible grâce à ses sens très développés qui allient sa vision composée de caméras et les multiples capteurs installés dans ses doigts. Il a aussi la capacité de pousser un chariot ou porter un plateau..

Dans les années futures, Asimo pourra surement assister les personnes en difficulté, mais aussi accueillir les gens dans les gares, restaurants, bars, aéroports ou autres lieux publics. Sa petite taille permet de ne pas effrayer les gens autour de lui. Il faut cependant qu'il prenne auparavant un peu plus d'indépendance et d'autonomie avant de pouvoir réaliser ces taches correctement.

Asimo n’est pas encore en vente au grand public, mais il est visible dans la plupart des salons de  robotique et dans les expositions du groupe Honda.